走進伺服電動缸的世界

發(fā)布時間：

2021-08-23 16:41

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機佳優(yōu)點-精確轉速控制，精確轉數(shù)控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產品；

　　伺服電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。

　　從外形上，伺服電動缸可以分為直線式和平行式兩種類型。

　　直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單。

　　行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點。

　　伺服電動缸由于其獨有的性能特點，在許多工業(yè)場合正被逐步推廣使用，它作為一種新型的機電一體化產品，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下方面。

　　節(jié)能干凈、超長壽命、操作維護簡單，具有很強的環(huán)境適應能力。伺服電動缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無故障正常工作。

　　傳動效率高，采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了很多復雜的機械結構，其傳動效率可以達到90％以上。

　　定位精度高，采用滾珠絲杠的伺服電動缸，通過伺服控制可以實現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應用在對精度要求比較高的場合。

　　結構簡單，占用空間小，維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構組成，機構簡單，體積小，不會占用太大的工作空間。

　　可靠性和安全性高，電動缸可以搭載先進的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對電動缸的工作狀態(tài)進行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。

　　運行穩(wěn)定，使用壽命長，當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運行穩(wěn)定性，延長使用壽命。

　　響應快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內調節(jié)，低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000 mm/s，速度優(yōu)勢非常明顯。

　　控制精準，同步性好，在需要多驅動同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步，因為使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達到同步，因為電氣系統(tǒng)的頻率特性比較容易達到一致。