滾珠絲杠的選型方法

發(fā)布時(shí)間：

2021-04-26 16:51

滾珠絲杠的選型方法

　　一.已知條件：UPH、工作臺(tái)質(zhì)量m1、行程長(zhǎng)度ls、高速度Vmax、加減速時(shí)間t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期、游隙0.15mm
　　二.選擇項(xiàng)目：絲杠直徑、導(dǎo)程、螺母型號(hào)、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達(dá)
　　三.計(jì)算：
　　1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300則x=+-0.09mm.必須選擇±0.090mm／300mm以上的導(dǎo)程精度。參照絲杠精度等級(jí)，選擇C7級(jí)絲杠。絲杠類型：根據(jù)機(jī)構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動(dòng)
　　2.導(dǎo)程。（以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導(dǎo)程）導(dǎo)程和馬達(dá)的高轉(zhuǎn)速Ph>=60*1000*v/(N/A)1.Ph:絲桿導(dǎo)程mm 2.V：預(yù)定的高進(jìn)給速度m/s 3.N：馬達(dá)使用轉(zhuǎn)速rpm 4.A：減速比3.直徑。（負(fù)載確定直徑）動(dòng)載荷、靜載荷；計(jì)算推力，一般只看動(dòng)載荷軸向負(fù)荷的計(jì)算：u摩擦系數(shù)；a=Vmax/t加速度；t加減速時(shí)間；水平時(shí)：加速時(shí)承受大軸向載荷，減速時(shí)承受小載荷；垂直時(shí)：上升時(shí)承受大軸向載荷，下降時(shí)承受小載荷；
　　加速時(shí)（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a
　　減速時(shí)（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a
　　勻速時(shí)N：F勻=u*m*g+fu因螺桿軸直徑越細(xì)，螺桿軸的容許軸向負(fù)荷越小4.長(zhǎng)度。（總長(zhǎng)=工作行程+螺母長(zhǎng)度+安全余量+安裝長(zhǎng)度+連接長(zhǎng)度+余量）。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值（一般是1：8，即護(hù)套的大伸長(zhǎng)量除以8）考慮進(jìn)去。
　　3.支撐方式。固定-固定固定-支撐支撐-支撐固定-自由
　　4.螺母的選擇：
　　5.許用轉(zhuǎn)速計(jì)算：螺桿軸直徑20mm、導(dǎo)程Ph=20mm高速度Vmax＝1m/s則：高轉(zhuǎn)速Nmax=Vmax*60*/Ph許用轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）N1=r*（d1/）*r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距所以有：高轉(zhuǎn)速<許用轉(zhuǎn)速
　　6.剛度的選擇
　　7.選擇馬達(dá)和驗(yàn)證：剛度驗(yàn)證、精度等級(jí)的驗(yàn)證、壽命選擇、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的選擇*滾珠絲杠副預(yù)緊：
　　8.方式：雙螺母墊片預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊；2>目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、*DN值：D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）;N：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速（rpm）*導(dǎo)程精度、定位精度、重復(fù)定位精度導(dǎo)程精度：
　　1.有效行程Lu內(nèi)的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）*V300<=C；2.任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量V300(um)，V300<=定位精度：
　　1）導(dǎo)程精度
　　2）軸向間隙
　　3）傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向剛性
　　4）熱變形
　　5）絲杠的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)重復(fù)定位精度：預(yù)緊到負(fù)間隙的絲杠，重復(fù)定位精度趨于零；